小笠原で出逢うイルカたちは野生です。ツアーでのイルカとの遭遇率は90％ですが、その全てが泳げるわけではありません。スイムの対象となってないハシナガイルカかもしれないし、海況やイルカの状況が悪くて泳げないこともあります。
イルカと泳ぐのが目的ならば、なるべく数多くツアーに参加して彼らに会いに行くことお勧めします。ご自身も2回目・3回目と経験を重ねる方が、より落ち着いて水中で彼らを観察できるでしょうし、イルカとより楽しく遊ぶチャンスも増えます。